Karena keragaman bentuk struktural dan konfigurasi fungsionalnya, mesin penggilingan gantry CNC dapat diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis menurut dimensi yang berbeda untuk memenuhi kebutuhan yang berbeda dari berbagai industri dalam hal dimensi pemesinan, akurasi, dan jalur proses. Mengidentifikasi karakteristik masing-masing jenis secara ilmiah membantu perusahaan manufaktur memilih jenis yang sesuai berdasarkan tugas produksi, sehingga memaksimalkan efisiensi peralatan.
Berdasarkan tata letak struktural, tipe yang umum mencakup tipe-balok tetap dan-bergerak. Pada tipe balok tetap-, balok melintang dipasang secara tetap di bagian atas dua kolom, dan slide menggerakkan kepala spindel untuk bergerak ke samping di sepanjang balok melintang. Tipe ini cocok untuk aplikasi yang memerlukan stabilitas defleksi balok melintang yang tinggi, dan akurasi geometriknya tidak terlalu terpengaruh oleh perubahan beban selama pemesinan. Jenis balok-bergerak menggunakan balok silang sebagai komponen-yang dapat disesuaikan ketinggiannya, dengan mekanisme servo yang menggerakkan peralatan mesin untuk memperluas gerak vertikalnya. Hal ini nyaman untuk pemesinan benda kerja dengan bentang tinggi yang besar, namun memerlukan pencocokan kekakuan yang ditingkatkan dan kontrol keseimbangan dinamis pada balok melintang. Ada juga dua jenis: meja bergerak dan meja tetap. Meja yang dapat digerakkan menopang benda kerja untuk pengumpanan memanjang, cocok untuk pemrosesan batch yang efisien pada benda kerja berukuran kecil hingga sedang; meja tetap, dengan balok melintang dan geser bergerak bersamaan untuk menyelesaikan pemesinan, berguna untuk menjepit dan memosisikan benda kerja yang sangat-besar dan sangat-berat.
Berdasarkan jumlah sumbu geraknya, model tersebut dapat dibagi menjadi tiga-sumbu, empat-sumbu, dan lima-sumbu dan model di atasnya. Mesin penggilingan gantry tiga-sumbu memiliki struktur sederhana dan biaya terkendali, dan sebagian besar digunakan untuk penggilingan dan pengeboran planar. Model empat-sumbu menambahkan meja putar atau fungsi ayunan di sekitar sumbu vertikal, memungkinkan pemesinan multi-permukaan dalam satu operasi penjepitan. Model lima-sumbu dan di atasnya memiliki kemampuan penyesuaian posisi spasial, dapat mengerjakan permukaan-bentuk bebas yang kompleks, dan secara signifikan meningkatkan kualitas permukaan dan akurasi geometrik-bagian dengan tingkat kesulitan tinggi seperti bilah ruang angkasa dan rongga cetakan.
Berdasarkan penerapannya, jenisnya juga dapat dibagi lagi menjadi jenis-tujuan umum dan-tujuan khusus. Mesin gantry milling-umum menawarkan konfigurasi yang fleksibel, mencakup berbagai proses seperti milling konvensional, pengeboran, dan penyadapan; model khusus dioptimalkan untuk industri tertentu, seperti mesin penggilingan roughing dan semi-finishing untuk komponen struktur besar pada peralatan energi, atau-mesin finishing berkecepatan tinggi untuk pembuatan cetakan.
Dengan kemajuan manufaktur cerdas, mesin penggilingan gantri komposit secara bertahap bermunculan, mengintegrasikan fungsi-fungsi seperti pembubutan-penggilingan dan manufaktur aditif/subtraktif, sehingga semakin memperluas batasan teknologi proses. Pemilihan jenis yang tepat merupakan prasyarat penting untuk mencapai produksi yang efisien, tepat, dan fleksibel.
